Đơn vị sóng biến dạng
Kiểm tra ổ bi, bộ tạo sóng và khớp nối trục mềm/trục tròn. Các vết nứt hoặc hiện tượng mỏi trục mềm nghiêm trọng có thể khiến việc sửa chữa không khả thi.
Khôi phục bộ giảm tốc chính xác
Sửa chữa bộ giảm tốc chính xác
Hiện tượng giật ngược quá mức, mất chuyển động hoặc tiếng ồn có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của robot và hệ thống định vị. GK-SEMI hỗ trợ sửa chữa và cung cấp linh kiện thay thế bộ giảm tốc chính xác cho các hệ thống chuyển động đã lắp đặt.
Kiểm soát độ khít khi lắp ráp và độ rơ
Cơ khí chính xác
Đánh giá về sự phù hợp cơ khí
Tuyến đường hai chiều
Tìm nguồn cung cấp phụ tùng hoặc vật tư sửa chữa
Mạng lưới toàn cầu
Phương án dự phòng cho các bộ phận khó tìm
Ứng dụng phù hợp
Bôi trơn theo thiết kế đơn vị
Ra quyết định khách quan
Các lựa chọn sửa chữa
Hiện tượng giật ngược hoặc mất chuyển động có thể làm suy yếu khả năng định vị của robot xử lý tấm bán dẫn. Hãy so sánh các bộ phận có thể sửa chữa với bộ phận thay thế tương ứng.
Tuyến đường nhà máy OEM
Dịch vụ OEM có thể cung cấp lộ trình thay thế do nhà sản xuất chỉ định; tính khả dụng và thời gian giao hàng phụ thuộc vào kiểu máy và tình trạng hỗ trợ hiện tại.
Cửa hàng sửa chữa tiêu chuẩn
So sánh kinh nghiệm của nhà cung cấp với loại bộ giảm tốc thực tế và độ dịch chuyển bị mất có thể đo được.
Phục hồi đường dẫn kép
Chúng tôi đánh giá các ổ trục và các bộ phận truyền động còn sử dụng được nếu thiết kế bộ giảm tốc cho phép sửa chữa. Nếu bộ truyền động chính không phù hợp, chúng tôi có thể xem xét tìm một bộ giảm tốc phù hợp thay thế.
Sửa chữa bộ giảm tốc
Chúng tôi sửa chữa các ổ bi và các bộ phận truyền động còn sử dụng được trong các bộ giảm tốc phù hợp, hoặc tìm kiếm bộ phận thay thế tương ứng cho các bánh răng lõi bị hư hỏng.
Đơn vị RV / Cycloidal
Kiểm tra trục khuỷu, bạc đạn, khớp nối chốt/bánh răng và độ khít đầu ra theo cấu trúc thực tế của xe RV.
Phản ứng ngược và sự phù hợp
Kiểm tra độ rơ, điều kiện quay, tỷ số truyền và giao diện lắp đặt trước khi trả lại hoặc thay thế bộ giảm tốc.
Hai đường dẫn cho giao diện robot ban đầu
Sửa chữa và tìm nguồn cung ứng
Sửa chữa hoặc Nguồn
Khôi phục bộ giảm tốc hoặc khớp nối có thể sửa chữa được. một sự thay thế đến trục robot đã được lắp đặt.
Đường A — Tái cấu trúc ở cấp độ linh kiện
Thay thế các bộ phận bị mòn nhưng vẫn sử dụng được và kiểm tra độ khít cũng như độ rơ; bộ phận bánh răng lõi bị nứt có thể cần được thay thế.
Đường dẫn B — Phương án dự phòng tìm nguồn cung ứng toàn cầu
Đối với các bộ truyền động lõi bị hư hỏng, chúng tôi tìm nguồn cung ứng dựa trên tỷ số giảm tốc, kiểu lắp đặt, giao diện đầu ra và tình trạng thực tế của thiết bị.
Tiêu chuẩn kỹ thuật
Kiểm tra độ chính xác
01
Tháo dỡ và kiểm tra
Theo cấu tạo của bộ giảm tốc, hãy kiểm tra các bộ phận truyền động dễ tiếp cận để phát hiện sự mài mòn, hư hỏng ổ bi và hiện tượng kẹt khớp.
02
Thay thế lõi
Thay thế các vòng bi hoặc các bộ phận bị mòn khác theo đúng kiểu máy và yêu cầu bôi trơn cụ thể.
03
Lắp ráp vừa vặn
Đánh giá độ khít khi lắp ráp và khe hở khi vận hành; mọi phương pháp điều chỉnh đều tuân theo thiết kế cụ thể của bộ giảm tốc.
04
Kiểm tra tải và độ rơ
Kiểm tra độ rơ hoặc độ dịch chuyển bị mất so với phương pháp đo và giới hạn cụ thể của từng mẫu sản phẩm.
Trường hợp kỹ thuật
Trường hợp sửa chữa
Tình huống
Robot xử lý tấm bán dẫn liên tục gặp hiện tượng rung lắc khi định vị, và việc thay thế toàn bộ cụm lắp ráp đang được xem xét.
Chẩn đoán
Chúng tôi đã tháo rời bộ giảm tốc. Trục răng mềm bị mỏi nghiêm trọng. Phần lõi bị mỏi không phù hợp để sửa chữa lại một cách đáng tin cậy trong điều kiện hoạt động đã nêu.
Hành động
Chúng tôi đã đề xuất thay thế, tìm nguồn cung cấp bộ giảm tốc phù hợp với tỷ số truyền và giao diện, đồng thời kiểm tra tình trạng và độ rơ của nó trước khi giao hàng.
Kết quả: Việc tìm kiếm nguồn cung cấp linh kiện thay thế đã cho phép nhóm thực hiện việc khôi phục robot đã lắp đặt mà không cần mua một cụm linh kiện hoàn toàn mới.
Bộ phận thay thế được lựa chọn là một cụm giảm tốc chứ không phải là một mô-đun chuyển động hoàn toàn mới. Vị trí cuối cùng của robot đã được kiểm tra lại sau khi lắp đặt.
Trước khi bạn gửi nó
Câu hỏi thường gặp về bộ giảm áp
Cần có câu trả lời rõ ràng về rủi ro sửa chữa, thời gian thực hiện và phương án dự phòng.
Bạn có thể sửa chữa cả bộ giảm tốc kiểu Harmonic và RV không?
Chúng tôi đánh giá riêng biệt các cấu trúc bộ giảm tốc dạng sóng biến dạng/sóng hài và dạng RV/xoắn ốc. Các bộ phận và phương pháp sửa chữa phụ thuộc vào thiết kế và lỗi được tìm thấy.
Nguyên nhân nào có thể gây ra hiện tượng phản lực ngày càng tăng hoặc mất chuyển động?
Sự mài mòn ổ bi, các bộ phận khớp nối bị hư hỏng, thay đổi tải trọng ban đầu hoặc các vấn đề lắp ráp có thể ảnh hưởng đến độ chính xác đầu ra. Cơ cấu bị ảnh hưởng sẽ được đánh giá trước khi tiến hành sửa chữa.
Liệu khớp nối mềm bị hỏng có thể luôn được sửa chữa lại không?
Không. Một khớp nối mềm bị mòn hoặc nứt có thể khiến việc sửa chữa liên tục trở nên không hiệu quả về mặt kinh tế. Trong trường hợp đó, việc thay thế bộ giảm tốc phù hợp có thể là giải pháp đáng tin cậy hơn.
Tại sao nên giữ lại bộ giảm áp nguyên bản khi có thể?
Một giải pháp sửa chữa phù hợp có thể bảo toàn tỷ số truyền giảm, giao diện lắp đặt và cấu trúc cơ khí đã được lắp đặt, đồng thời tránh những thay đổi ngoài kế hoạch đối với robot hoặc trục quay.
Bạn có thể giúp tìm mua bộ giảm áp đã ngừng sản xuất không?
Chúng tôi có thể tìm kiếm các bộ phận thay thế và các bộ phận liên quan bằng cách sử dụng thông tin nhận dạng, tỷ số truyền và yêu cầu lắp đặt của bộ giảm tốc ban đầu.
Bộ giảm áp đã được sửa chữa hoặc mua mới được kiểm tra như thế nào?
Các bước kiểm tra cần thiết có thể bao gồm độ rơ, điều kiện quay và độ khít cơ khí. Độ chính xác định vị cuối cùng phải được xác minh trên trục hoặc robot đã lắp đặt.
Báo giá và thời gian giao hàng được xác định như thế nào?
Tính khả thi của việc sửa chữa, loại bánh răng, các bộ phận bị hư hỏng và khả năng tìm nguồn cung ứng đều được xem xét trước khi đề xuất phương án sửa chữa hoặc thay thế.
Bước tiếp theo
Sửa chữa bộ giảm tốc?
Hãy gửi cho chúng tôi kiểu máy giảm tốc, loại thiết bị lắp đặt và các triệu chứng lỗi. Kỹ sư của chúng tôi có thể đánh giá các bộ phận có thể sửa chữa và so sánh với các bộ phận thay thế phù hợp cho trục đã lắp đặt của bạn.
Hãy thảo luận về lỗi bộ giảm áp của bạn ↗