精密減速機の修理

歪み波／高調波減速機とRV／サイクロイド減速機の構造は別々に評価します。修理可能な部品と方法は、設計と発見された故障によって異なります。

ベアリングの摩耗、係合部品の損傷、予圧の変化、または組み立て上の問題などが、出力精度に影響を与える可能性があります。修理作業の前に、影響を受けた機構の状態を評価します。

いいえ。疲労や亀裂が生じたフレキシブルスプラインは、修理を続けると経済的に不利になる場合があります。その場合は、適合する交換用減速機を使用する方がより確実な方法です。

適切な修理を行うことで、設置済みの減速比、取り付けインターフェース、および機械的構造を維持しつつ、ロボットや軸の予期せぬ改造を回避することができます。

元の減速機の識別情報、減速比、および設置要件に基づいて、交換ユニットおよび関連部品を調査することができます。

適用可能な検査項目には、バックラッシュ、回転状態、機械的嵌合などが含まれます。最終的な位置決め精度は、設置済みの軸またはロボット上で検証する必要があります。

修理の実現可能性、ギアの種類、損傷した部品、および部品の調達可能性を考慮してから、修理または交換の方法が提案されます。